Analisi e controllo della movimentazione di una ruota tramite Arduino

Analisi e controllo della movimentazione
di una ruota tramite ArduinoProgetto del Laboratorio di Contollo Digitale 2009/2010
Università degli studi di Roma Tor Vergata

Abstract: Obiettivo del progetto é quello di mettere a punto uno o più controllori atti a
garantire la stabilità asintotica e l’astatismo a gradino del sistema analizzato.
Verrà successivamente sviluppato un tentativo di ottenere, per ognuno dei metodi
di sintesi visti a lezione, astatismo a rampa per alcuni dei controllori utilizzati
precedentemente.
Seguirà un’analisi specifica per ogni controllore implementato ed infine uno studio
delle prestazioni mediante confronto dei dati ricavati sperimentalmente e quelli
ottenuti tramite simulazione.

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